原创【学人说】第六期 ｜ 吉林大学朱冰：当谈起自动驾驶 虚拟仿真测试不可忽视

搜狐汽车·汽车咖啡馆 | 黄慧中 要点提要 1.智能网联汽车发展趋势下，虚拟仿真测试已成为自动驾驶汽车测试评价不可或缺的重要环节。 2.虚拟仿真测试的三大突破难点真实存在但不会成为桎梏。 3.打造更完整的自动驾驶虚拟仿真环境、更丰富的场景数据库以及更完善的自动驾驶虚拟仿真测试标准体系需要全行业共同努力。 4.虽然自动驾驶的赛场上仍是百家齐鸣的竞争状态，但是用有限的资源做自己擅长的事，整个自动驾驶的相关行业总有一天会突破犹如三座大山的发展瓶颈。 前文所提到的软件、多物理系统在环和车辆在环就是目前所指的虚拟仿真测试的三大块内容： ①软件在环，即通过纯粹的建模进行离线的仿真测试，主要应用于系统开发的最初阶段，以验证算法的正确性； ②多物理系统在环，在离线仿真测试的基础上，进行环境感知系统在环、决策规划系统在环、控制执行系统在环等仿真测试； ③车辆在环则是最后把车辆置于在环的条件下，进行仿真测试，减少实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本。 技术在不断进步，学科间的融合也在提醒着人们，创新的重要性。