一种玻璃升降器电机的控制电路的制作方法

本实用新型涉及玻璃升降器电机领域，特别是涉及一种玻璃升降器电机的控制电路。 背景技术： 现有防夹电机主要根据客户提供的技术规范和具体车门来匹配电机，当电机匹配成功时，在某电压下，电阻一定，电机驱动车窗玻璃上升下降的速度就选定；电阻不变时，当电机电枢端的电压增大，电机转速就增加；当电机电枢端的电压减小，电机转速就减小。上述方案的缺点在于，电机的运行速度是不可控的，当电机端电压变化明显时，就会感受到电机运行速度明显的变化，并存在一定的噪音，很大程度上影响整车舒适性。 技术实现要素： 基于此，有必要提供一种电机运行速度可调的玻璃升降器电机的控制电路。 一种玻璃升降器电机的控制电路，包括微控制器、车窗电机控制电路及传感器，所述微控制器内设有PWM信号占空比调整模块，所述车窗电机控制电路的信号输出端连接至所述微控制器，所述微控制器与所述传感器电性连接，所述传感器用于感应玻璃升降器电机的运行速度及转动方向，所述PWM信号占空比调整模块根据预定的玻璃升降器电机运行速度曲线将电机运行速度调整成对应的占空比信号；所述PWM信号占空比调整模块的占空比信号输出端、所述车窗电机控制电路信号输出端都与玻璃升降器电机电性连接。 上述技术方案，由于设有PWM信号占空比调整模块，根据传感器反馈的车窗玻璃位置，可以根据预定的玻璃升降器电机运行速度曲线，调节玻璃升降器电机占空比，并将调节后的占空比信号输出至玻璃升降器电机，调节玻璃升降器电机电枢端的电压，从而调节玻璃升降器电机的转速，使玻璃升降器电机有着稳定运行速度的输出，降低了整车的噪音。 在其中一个实施例中，所述车窗电机控制电路包括四个MOS管并联连接构成的H桥控制电路，四个所述MOS管分别为MOS管一、MOS管二、MOS管三及MOS管四，其中，所述MOS管一和所述MOS管四与玻璃升降器电机正转输入电路的信号端连通，所述MOS管二和所述MOS管三与玻璃升降器电机反转输入电路的信号端连通。 上述技术方案，由于采用H桥控制电路实现玻璃升降器电机的正转或反转，在电路通断过程中，无继电器的吸合声音，改善了使用过程中的噪音问题，噪音较小。 在其中一个实施例中，所述H桥控制电路的两桥臂之间连接有瞬态电压抑制电路。 在其中一个实施例中，所述传感器为霍尔传感器。 在其中一个实施例中，所述MOS管一、所述MOS管二、所述MOS管三及所述MOS管四的型号都为N沟道MOS管。 有益效果：本实用新型的玻璃升降器电机的控制电路，由于设有PWM信号占空比调整模块，根据传感器反馈的车窗玻璃位置，可以根据预定的玻璃升降器电机运行速度曲线，调节玻璃升降器电机占空比，并将调节后的占空比信号输出至车窗电机，调节玻璃升降器电机电枢端的电压，从而调节玻璃升降器电机的转速，使玻璃升降器电机有着稳定速度输出，降低了整车的噪音。 附图说明 图1为本实用新型的玻璃升降器电机的控制电路的结构示意图； 图2为本实用新型的预定的车窗玻璃上升过程中玻璃升降器电机运行速度曲线图； 图3为本实用新型的预定的车窗玻璃下降过程中玻璃升降器电机运行速度曲线图； 图4为本实用新型的预定的车窗玻璃上升过程中，不同时间时车窗玻璃位置、玻璃升降器电机运行速度、玻璃升降器电机占空比及玻璃升降器电机电压的曲线图； 图5为本实用新型的预定的车窗玻璃下降过程中，不同时间时车窗玻璃位置、玻璃升降器电机运行速度、玻璃升降器电机占空比及玻璃升降器电机电压的曲线图。 具体实施方式 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 请参阅图1，一种玻璃升降器电机的控制电路，其特征在于，包括微控制器1、车窗电机控制电路2及传感器3，微控制器1内设有PWM(脉冲宽度调制)信号占空比调整模块11，车窗电机控制电路2的信号输出端连接至微控制器1，微控制器1与传感器3电性连接，传感器3优选为霍尔传感器，用于感应玻璃升降器电机的运行速度及转动方向；PWM信号占空比调整模块11根据预定的玻璃升降器电机运行速度曲线将电机运行速度调整成对应的占空比信号；PWM信号占空比调整模块11的占空比信号输出端、车窗电机控制电路2信号输出端都与玻璃升降器电机电性连接。 优选的，车窗电机控制电路2包括四个MOS管并联连接构成的H桥控制电路，四个MOS管分别为MOS管一21、MOS管二22、MOS管三23及MOS管四24，其中，MOS管一21和MOS管四24与玻璃升降器电机正转输入电路的信号端连通，MOS管二22和MOS管三23与玻璃升降器电机反转输入电路的信号端连通。优选的，H桥控制电路的两桥臂之间连接有瞬态电压抑制电路。其中，MOS管一21、MOS管二22、MOS管三23及MOS管四24的型号都为N沟道MOS管。 请参阅图2～3，根据客户需要，设计得到车窗玻璃预定的上升/下降过程中电机运行速度曲线图，也可以根据需要，设计成其他电机运行速度曲线图。在图2中，如车窗玻璃在位置P_POS[0]时，对应的玻璃升降器电机运行速度为P_SPD[0]，车窗玻璃在位置P_POS[2]时，对应的玻璃升降器电机运行速度为P_SPD[2]，根据设定的上升过程/下降过程中电机运行速度曲线图，可以通过PWM信号占空比调整模块11调节成对应的玻璃升降器电机的占空比，从而调节玻璃升降器电机电枢端的电压，实现玻璃升降器电机的转速可调，从而使玻璃升降器电机根据设定具有稳定的输出，降低整车的噪音，提高整车的舒适性。 请参阅图4～5，PWM信号占空比调整模块11根据接收到的玻璃升降器电机的运行速度及转动方向，根据图4和5预设的不同位置时，玻璃升降器电机运行速度与玻璃升降器电机占空比的对应关系数据图，可以根据不同车窗玻璃位置，从而发出不同玻璃升降器电机占空比的信号，以调整玻璃升降器电机的转速，实现玻璃升降器电机运行速度可调的效果。 上升玻璃升降器电机的控制电路的工作原理为：根据车窗玻璃上升过程/下降过程中电机运行速度曲线图，通过传感器3检测到的车窗玻璃位置发送给微控制器1内的PWM信号占空比调整模块11，PWM信号占空比调整模块11根据该位置时设定的电机运行速度值，从而发出相应的占空比输出信号给玻璃升降器电机，同时，微控制器1接收到正转信号时，微控制器1控制MOS管一21、MOS管四24导通，MOS管二22、MOS管三23关闭，玻璃升降器电机两端加正向电压，可以实现玻璃升降器电机的正转；当微控制器1接收到反转信号时，微控制器1控制MOS管二22、MOS管三23导通，MOS管一21、MOS管三23关闭，玻璃升降器电机两端加反向电压，可以实现玻璃升降器电机的反转。 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。